手術(shù)室外，幾名年輕的醫(yī)生湊在一起，盯著大屏幕里的同步直播畫面;手術(shù)室內(nèi)，主刀醫(yī)生坐在一臺(tái)嶄新機(jī)器的控制臺(tái)上，助理醫(yī)生、護(hù)士在手術(shù)臺(tái)旁輔助操作。

眼前這臺(tái)機(jī)器擁有一個(gè)文藝的名字——達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)機(jī)器人(下稱“達(dá)芬奇機(jī)器人”)。有人說它是“醫(yī)生眼睛和手的延伸”。在醫(yī)生的操作下，機(jī)器人的器械通過直徑8毫米的“鑰匙孔”，進(jìn)入病人體內(nèi)。

在這場(chǎng)肺癌根治術(shù)中，醫(yī)生要做的是將肺葉切除，并把病變的淋巴結(jié)清掃干凈。機(jī)器人3D內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)的視野放大功能，使患者體內(nèi)組織、血管變得異常清晰。

這是廣東醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院(下稱“廣東醫(yī)附院”)開展的第三例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)。今年2月20日，廣東醫(yī)附院達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人臨床手術(shù)中心掛牌啟用，使湛江成為省內(nèi)除廣州、深圳、珠海、佛山以外的第五個(gè)裝機(jī)并啟用達(dá)芬奇機(jī)器人的城市。對(duì)湛江乃至粵西地區(qū)外科手術(shù)技術(shù)而言，這不亞于一場(chǎng)技術(shù)革命。

智多星

全省僅20臺(tái) 準(zhǔn)入門檻高

據(jù)稱，達(dá)芬奇機(jī)器人名字的由來，與達(dá)·芬奇500多年前設(shè)計(jì)的仿人型機(jī)械有關(guān)。1999年，達(dá)芬奇機(jī)器人正式誕生。2006年，全國(guó)第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人出現(xiàn)在中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院。9年后，廣東省首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人在中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院安家。

作為粵西地區(qū)龍頭醫(yī)院，廣東醫(yī)附院盼達(dá)芬奇機(jī)器人久已。2019年，醫(yī)院向廣東省衛(wèi)健委申請(qǐng)配置許可證。歷經(jīng)第一年的鎩羽而歸后，第二年水到渠成，醫(yī)院成功申請(qǐng)到許可證。

要取得達(dá)芬奇機(jī)器人的準(zhǔn)入資格并不容易，需要醫(yī)院具備一定的醫(yī)療實(shí)力。中華醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿外科分會(huì)主任委員黃健介紹，達(dá)芬奇機(jī)器人在全國(guó)有260臺(tái)，廣東省僅有20臺(tái)。在廣東醫(yī)附院黨委書記李明意看來，達(dá)芬奇機(jī)器人的落戶意味著醫(yī)院在精準(zhǔn)化治療領(lǐng)域邁出了里程碑式的關(guān)鍵一步。

達(dá)芬奇機(jī)器人又稱內(nèi)窺鏡器械控制系統(tǒng)，包括外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三個(gè)部分。此次，廣東醫(yī)附院引進(jìn)的是“達(dá)芬奇Xi”，這是目前最先進(jìn)的第四代達(dá)芬奇機(jī)器人，比起上一代機(jī)器人，靈活度、精準(zhǔn)度都有了大幅提升。

簡(jiǎn)單而言，在使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)時(shí)，3D內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)能將手術(shù)視野放大10倍以上，把患者體腔三維立體高清影像傳送給控制臺(tái)上的主刀醫(yī)生，機(jī)器人的4根機(jī)械臂聽從主刀醫(yī)生操控，既可靈活操作，又能濾除顫動(dòng)，即便在狹小空間也能精準(zhǔn)操作，突破人手的局限性。

鄒偉佳是來自直觀復(fù)星醫(yī)療器械技術(shù)(上海)有限公司的臨床應(yīng)用工程師，負(fù)責(zé)廣東醫(yī)附院達(dá)芬奇機(jī)器人的試駕、技術(shù)培訓(xùn)、帶教等工作。“要想使用達(dá)芬奇機(jī)器人，需要先進(jìn)行統(tǒng)一培訓(xùn)，培訓(xùn)按照主刀醫(yī)生、助理醫(yī)生和護(hù)士進(jìn)行分類，去年第一批6名醫(yī)護(hù)人員已經(jīng)完成培訓(xùn)，接下來還會(huì)帶領(lǐng)其他科室繼續(xù)開展培訓(xùn)。”鄒偉佳說道。

作為第一批參與培訓(xùn)的醫(yī)護(hù)人員，廣東醫(yī)附院泌尿外科主任醫(yī)師葉木石至今已有17年外科手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。葉木石表示：“達(dá)芬奇是一個(gè)手術(shù)系統(tǒng)，操作的醫(yī)生要具備開放手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，只有技術(shù)達(dá)到認(rèn)可、水平穩(wěn)妥才能擁有準(zhǔn)入證。”

全能王

遠(yuǎn)程操控 人機(jī)配合

“腳踏部分有6個(gè)按鍵，左側(cè)的2個(gè)按鍵，一個(gè)是‘離合’，一個(gè)是成像系統(tǒng);右側(cè)有4個(gè)，黃色和藍(lán)色代表著電切和電凝。”2月23日，達(dá)芬奇機(jī)器人在廣東醫(yī)附院第三次投入使用。手術(shù)開始前，廣東醫(yī)附院胸外科主任醫(yī)師何湛指著眼前的控制臺(tái)，眉飛色舞地向同事介紹。

這場(chǎng)手術(shù)，主刀醫(yī)生是來自廣東省人民醫(yī)院胸外科的教授周海榆，廣東醫(yī)附院胸外科副主任梁柱、胸外科副主任陳捷及何湛共同參與。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，是將機(jī)械臂的觸覺反饋轉(zhuǎn)化為視覺反饋，再將視覺反饋轉(zhuǎn)化成醫(yī)生的潛意識(shí)“觸覺回饋”，形成手術(shù)操作閉環(huán)。“這種情況下，醫(yī)生可迅速學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)換角色，更須溫柔對(duì)待每一處組織、每一根血管。”周海榆說道。

連接電源、給機(jī)械臂套上消毒袋、定好開孔位置、依次接上手術(shù)器械，當(dāng)天9時(shí)52分，手術(shù)開始。

周海榆坐上控制臺(tái)，眼睛盯著主控臺(tái)目鏡，手指套在操作桿上，雙腳時(shí)而輕踩。移動(dòng)、切割、止血……他進(jìn)入了一個(gè)手術(shù)微創(chuàng)操作世界。而通過成像系統(tǒng)，他的一舉一動(dòng)又被展現(xiàn)在屏幕上，一旁的醫(yī)護(hù)人員不時(shí)根據(jù)他的指令協(xié)助操作。

“上藍(lán)釘，何醫(yī)生切割縫合器進(jìn)來。不急，慢慢來。”

“麻醉師，輕輕鼓一下肺。”

盡管正在做手術(shù)，周海榆卻顯得很從容，邊操作邊介紹自己每一步的目的和注意事項(xiàng)。他說，進(jìn)行機(jī)器人輔助手術(shù)時(shí)，自由度高、靈活，壓力相對(duì)較小，還可以結(jié)合帶教。

周海榆用機(jī)器人做手術(shù)有自己的一套方法，他習(xí)慣將器械用到極簡(jiǎn)，這次僅用了一把Cadiere抓鉗和馬里蘭雙極鉗：“使用機(jī)器人做手術(shù)，每個(gè)醫(yī)生都能找到適合自己的方法。我爭(zhēng)取把達(dá)芬奇的器械用到最簡(jiǎn)單，做手術(shù)期間不用換鉗，可以節(jié)約更多時(shí)間。”

1個(gè)小時(shí)后，手術(shù)基本完成。在整個(gè)過程中，主刀醫(yī)生不需要走動(dòng)，而是全程坐著，依靠機(jī)器人完成左上肺葉切除和縱隔淋巴結(jié)的系統(tǒng)清掃。

“高度放大的3D手術(shù)視野幾乎無任何死角，能更加清晰地暴露肺門以及縱隔各區(qū)域的淋巴結(jié)及其組織。”陳捷介紹，“這極大地減少了淋巴結(jié)殘留的發(fā)生率，在清掃淋巴結(jié)時(shí)比傳統(tǒng)胸腔鏡更為方便安全。”

多面手

降低風(fēng)險(xiǎn) 精準(zhǔn)醫(yī)療

今年63歲的利先生患有前列腺疾病，他早就聽說過達(dá)芬奇機(jī)器人。在與醫(yī)生進(jìn)行溝通后，他很快就確定要用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，也因此成為廣東醫(yī)附院第二位接受達(dá)芬奇機(jī)器人輔助開展前列腺癌根治術(shù)的病人。

目前，達(dá)芬奇機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于泌尿、普通外科、心胸外科、婦科等手術(shù)，其中全國(guó)范圍內(nèi)應(yīng)用最多的是前列腺根治術(shù)，在美國(guó)，應(yīng)用機(jī)器人做這一手術(shù)的比例達(dá)到90%。據(jù)葉木石介紹，這是由于盆腔空間小，前列腺位于盆腔最低位置，使用機(jī)器人操作更精細(xì)，患者手術(shù)后恢復(fù)較快。

無論是對(duì)患者還是醫(yī)生，達(dá)芬奇機(jī)器人都意味著更精準(zhǔn)、更安全。

半個(gè)月前，葉木石為一位腫瘤復(fù)發(fā)的病人動(dòng)手術(shù)，那場(chǎng)手術(shù)從上午9時(shí)持續(xù)到下午6時(shí)半，中途只有15分鐘吃飯時(shí)間。長(zhǎng)時(shí)間的手術(shù)，容易使醫(yī)生感到疲勞，也存在手術(shù)安全的問題。葉木石說，這更凸顯了使用機(jī)器人的好處——以前醫(yī)生站著做手術(shù)，現(xiàn)在可以坐著，無須太擔(dān)心體力消耗的問題，更能兼顧手術(shù)安全。

達(dá)芬奇機(jī)器人擁有記憶功能，系統(tǒng)會(huì)記錄每一次手術(shù)，進(jìn)行備案，系統(tǒng)也具有自我保護(hù)功能，出現(xiàn)危急情況會(huì)將整個(gè)機(jī)械臂系統(tǒng)鎖住。

“外科手術(shù)同樣有風(fēng)險(xiǎn)。”葉木石說，“隨著科技發(fā)展，醫(yī)學(xué)越來越精細(xì)的目的，就是為了減少并發(fā)癥，減少病人傷害，有利于恢復(fù)。”

當(dāng)然，達(dá)芬奇機(jī)器人也并非完美——醫(yī)生在手術(shù)過程需要全程依賴目鏡，眼睛容易疲勞;每根器械只能使用10次，這也部分導(dǎo)致達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用昂貴，且該費(fèi)用尚未列入醫(yī)保目錄……不過，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人已經(jīng)投入臨床試驗(yàn)階段，未來有望降低相關(guān)費(fèi)用。

“醫(yī)療的目的是生命至上。以前沒有腹腔鏡的時(shí)候，開放手術(shù)是基本的方法;后來有了腹腔鏡，患者都想要做微創(chuàng)手術(shù);現(xiàn)在有了機(jī)器人，相信也會(huì)得到患者的接受，這是一個(gè)時(shí)代的進(jìn)步。”葉木石說。