科幻電影中經(jīng)常出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)場(chǎng)景，如今正在現(xiàn)實(shí)中上演。

2020年6月27日，滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)測(cè)試。用戶(hù)可通過(guò)滴滴APP線(xiàn)上報(bào)名，審核通過(guò)后，即可在測(cè)試路段免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。

截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國(guó)加州等地的路測(cè)資格。

在自動(dòng)駕駛這條賽道上，除了滴滴，還有百度、高德等互聯(lián)網(wǎng)公司同臺(tái)競(jìng)技。此前，百度分別在北京、長(zhǎng)沙、滄州三地開(kāi)展自動(dòng)駕駛載人路測(cè)。百度有關(guān)人士向《財(cái)經(jīng)》記者透露，該公司在中國(guó)拿到了150張路測(cè)牌照，其中可載人測(cè)試的牌照為120張。今年4月，高德與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司AutoX合作推出RoboTaxi(自動(dòng)駕駛出租車(chē))項(xiàng)目，面向上海公眾開(kāi)放體驗(yàn)。6月，高德又與自動(dòng)駕駛出行企業(yè)文遠(yuǎn)知行在廣州合作，上線(xiàn)面向公眾的RoboTaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

滴滴等企業(yè)已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局多年，載人路測(cè)是自動(dòng)駕駛走向商業(yè)化的重要環(huán)節(jié)，這意味著自動(dòng)駕駛汽車(chē)距離真正的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)又近了一步。

但是，自動(dòng)駕駛真正駛?cè)氪蟊娚钸€有重重阻隔——技術(shù)成熟嗎?足夠安全嗎?尤其是，相關(guān)法律配套完善了嗎?

中國(guó)人民大學(xué)未來(lái)法治研究院副院長(zhǎng)王瑩表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之前必須經(jīng)過(guò)路測(cè)，因此目前自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制也主要集中在路測(cè)階段。在2018年4月12日《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》(下稱(chēng)《管理規(guī)范(試行)》)出臺(tái)之前，部分城市已經(jīng)頒布了對(duì)于自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的管理辦法?！豆芾硪?guī)范(試行)》頒布后，地方政府又對(duì)各自的實(shí)施細(xì)則進(jìn)行了更新。

王瑩指出，目前各地對(duì)自動(dòng)駕駛路測(cè)交通事故責(zé)任的規(guī)定仍顯粗疏，還未能充分考慮到自動(dòng)駕駛各參與方相較于傳統(tǒng)駕駛的特殊性。此外，自動(dòng)駕駛法律應(yīng)與時(shí)俱進(jìn)，在產(chǎn)業(yè)落地的前夜需要適時(shí)修訂《道路交通安全法》等相關(guān)法律。

面對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)，滴滴創(chuàng)始人兼CEO程維樂(lè)觀(guān)而有耐心，“我們相信最終AI技術(shù)會(huì)大幅提升駕駛安全和效率，造福人類(lèi)。而滴滴最大優(yōu)勢(shì)是場(chǎng)景和數(shù)據(jù)以及堅(jiān)定投入的決心，同時(shí)我們也相信自動(dòng)駕駛從技術(shù)成熟，商業(yè)成熟到法規(guī)成熟，道阻且長(zhǎng)，至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃，也要做好面對(duì)各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，但方向是明確而堅(jiān)定的。”

滴滴首次面向公眾進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)

此次滴滴的自動(dòng)駕駛載人測(cè)試僅限于上海開(kāi)放測(cè)試道路區(qū)域，路線(xiàn)包括汽車(chē)會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等區(qū)域。

《財(cái)經(jīng)》記者了解到，滴滴此次路測(cè)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛為L(zhǎng)4級(jí)別。王瑩介紹，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)應(yīng)的是“高度自動(dòng)駕駛”，指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)。

央視新聞對(duì)自動(dòng)駕駛載人測(cè)試進(jìn)行了數(shù)小時(shí)的網(wǎng)絡(luò)直播。視頻顯示，滴滴自動(dòng)駕駛汽車(chē)頂部安裝有激光雷達(dá)并搭載7個(gè)攝像頭，可覆蓋車(chē)輛四周360度的區(qū)域，感知周?chē)系K物的信息和道路情況，包括障礙物的位置、朝向和速度等。

滴滴早在2016年即組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2019年8月，滴滴將旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)升級(jí)為自動(dòng)駕駛公司。目前中美兩地已有近400人的團(tuán)隊(duì)。

2020年5月29日，滴滴宣布旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超5億美元融資，軟銀愿景基金二期領(lǐng)投，這是該公司成立后首次對(duì)外融資。

滴滴方面表示，上述融資將用于自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、AI等研發(fā)測(cè)試投入，加強(qiáng)與汽車(chē)上下游產(chǎn)業(yè)合作，加快自動(dòng)駕駛量產(chǎn)進(jìn)程，推進(jìn)自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用等。

2019年9月，滴滴獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。

2018年工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布的《管理規(guī)范(試行)》對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試的主體、駕駛?cè)?、?chē)輛的要求，測(cè)試的申請(qǐng)及審核，交通違法及事故處理等方面進(jìn)行了規(guī)定。

根據(jù)《管理規(guī)范(試行)》，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，依據(jù)該文件制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試。

按照規(guī)定，路測(cè)車(chē)輛需要拿到“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)”和臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌。該測(cè)試申請(qǐng)由省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)負(fù)責(zé)組織受理、審核，并需要定期報(bào)工信部、公安部和交通運(yùn)輸部備案并向社會(huì)公布。拿到測(cè)試通知書(shū)后，測(cè)試主體需憑該通知書(shū)及《機(jī)動(dòng)車(chē)登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向相應(yīng)的公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車(chē)的臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌。

以滴滴此次進(jìn)行路測(cè)的上海為例，現(xiàn)行管理辦法為上海市經(jīng)濟(jì)信息化委、公安局、交通委2019年9月聯(lián)合制定的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法(試行)》。

上海之外，北京、長(zhǎng)沙、重慶等地也分別制定了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的實(shí)施細(xì)則，成為自動(dòng)駕駛載人路測(cè)的先行城市。

《管理規(guī)范(試行)》及各地的實(shí)施細(xì)則都明確規(guī)定，自動(dòng)駕駛包括三類(lèi)：有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。

在王瑩看來(lái)，各地實(shí)施細(xì)則是在《管理規(guī)范(試行)》指導(dǎo)下制定，結(jié)構(gòu)和內(nèi)容差異都不大。比如，各地都根據(jù)三部委的規(guī)定，明確測(cè)試車(chē)輛上必須有負(fù)責(zé)道路測(cè)試，并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)車(chē)輛實(shí)施應(yīng)急措施的“測(cè)試駕駛?cè)?rdquo;。滴滴方面在介紹此次上海載人路測(cè)時(shí)也表示，為確保行程安全，自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)依相關(guān)規(guī)定配備了安全員，可隨時(shí)接管車(chē)輛，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

若發(fā)生事故，責(zé)任如何認(rèn)定?

安全問(wèn)題始終是公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的最大擔(dān)憂(yōu)。2018年3月，美國(guó)亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞傷，送往醫(yī)院后不治身亡。事件曝光后，針對(duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑聲四起。這起交通事故在中國(guó)也引起了廣泛關(guān)注。

那么，以自動(dòng)駕駛汽車(chē)為主體的交通事故發(fā)生后，責(zé)任應(yīng)當(dāng)如何認(rèn)定?

根據(jù)《管理規(guī)范(試行)》，測(cè)試主體必須為每輛測(cè)試車(chē)購(gòu)買(mǎi)不低于500萬(wàn)元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)，或提供不少于500萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保險(xiǎn)函。

《管理規(guī)范(試行)》還明確，在測(cè)試期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。

值得關(guān)注的是，《管理規(guī)范(試行)》強(qiáng)調(diào)了測(cè)試主體和地方主管部門(mén)的事故信息上報(bào)義務(wù)：造成人員重傷或死亡、車(chē)輛損毀的，測(cè)試主體應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)將事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén);省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)在3個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。此外，測(cè)試主體應(yīng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，以書(shū)面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén);省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)在5個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。

王瑩認(rèn)為，目前各地對(duì)自動(dòng)駕駛路測(cè)交通事故責(zé)任的規(guī)定仍顯粗疏。其一，根據(jù)各地目前的一般規(guī)定，一旦在路測(cè)時(shí)發(fā)生交通事故，自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的駕駛員需要根據(jù)交管部門(mén)的責(zé)任認(rèn)定來(lái)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。這種處理方式遵循的還是傳統(tǒng)的、自動(dòng)駕駛前時(shí)代的事故處理方式。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在行駛過(guò)程中發(fā)揮著非常重要的作用，它需要對(duì)環(huán)境、數(shù)據(jù)進(jìn)行感知和分析，進(jìn)而作出路徑規(guī)劃的決策。目前的規(guī)定中呈現(xiàn)出的責(zé)任分配機(jī)制并不明晰，如果因?yàn)楫a(chǎn)品缺陷、技術(shù)問(wèn)題而去追究駕駛員的責(zé)任，這顯然是有失公平的。

其二，關(guān)于測(cè)試駕駛員、汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、軟件提供商之間的責(zé)任分配也沒(méi)有明確的處理方式。這個(gè)問(wèn)題涉及道路交通安全法的規(guī)定、侵權(quán)責(zé)任法的規(guī)定，非常復(fù)雜，目前的管理規(guī)范和管理辦法也比較難給出一個(gè)綜合性的答案。

2020年2月，國(guó)家發(fā)展改革委等11個(gè)部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，高度自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

王瑩表示，在這種大背景下，自動(dòng)駕駛法律也應(yīng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，在產(chǎn)業(yè)落地的前夜需要適時(shí)修訂《道路交通安全法》等相關(guān)法律，對(duì)自動(dòng)駕駛各方參與人的權(quán)利義務(wù)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)保存、事故責(zé)任分配等進(jìn)行系統(tǒng)的規(guī)制。