民營(yíng)經(jīng)濟(jì)是推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的生力軍，是高質(zhì)量發(fā)展的重要基礎(chǔ)。記者近日跟隨“民企顯身手 奮進(jìn)正當(dāng)時(shí)”主題采訪活動(dòng)走進(jìn)入駐北京市石景山區(qū)的高新技術(shù)領(lǐng)域民營(yíng)企業(yè)，探訪它們的成長(zhǎng)奧秘。

睿爾曼智能科技(北京)有限公司是一家專注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，成立于2018年。短短數(shù)年時(shí)間，該公司已成長(zhǎng)為該領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

該公司生態(tài)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)崔豪介紹，睿爾曼始終將產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新置于首位，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中國(guó)早期的機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深耕此領(lǐng)域10年以上，具備深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能真正實(shí)現(xiàn)從基因?qū)用孢M(jìn)行超輕量仿人機(jī)械臂原型設(shè)計(jì)和底層零部件自主研發(fā)，在控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器四大核心零部件方面取得了重大突破，打造出了擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超輕量仿人機(jī)械臂。

崔豪向記者展示了機(jī)械臂的核心部件——關(guān)節(jié)模組，不同大小的關(guān)節(jié)模組分別用在機(jī)器人的腰部、頸部、肩部、肘部、腕部等關(guān)鍵部位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人手臂動(dòng)作的逼真模擬。“我們通過對(duì)模組的科技研發(fā)和生產(chǎn)工藝改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了讓更小體積的機(jī)械臂具備更大的力氣。”

睿爾曼制造的機(jī)械臂與多種類型的靈巧手可以“有機(jī)”結(jié)合，模擬完成諸多人類的動(dòng)作，目前和許多公司共同研發(fā)的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗(yàn)檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等各領(lǐng)域。

工作人員用睿爾曼生產(chǎn)的機(jī)械臂進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。記者 呂少威 攝

在崔豪看來(lái)，目前包含機(jī)械臂在內(nèi)的諸多機(jī)器人部件在硬件技術(shù)上已比較成熟了，伴隨人工智能大模型等軟件技術(shù)的突破，預(yù)計(jì)在不遠(yuǎn)的未來(lái)，智能、易用、可靠、通用的機(jī)器人將很快走入千家萬(wàn)戶、千行百業(yè)，真正成為人類的伙伴和幫手。

在剛剛落下帷幕有“科技界‘風(fēng)向標(biāo)’”之稱的2025中關(guān)村論壇年會(huì)上，數(shù)字人、元宇宙等領(lǐng)域前沿視覺技術(shù)大放異彩。成立于2022年的北京元客方舟科技有限公司，在數(shù)字人、元宇宙等技術(shù)領(lǐng)域恰恰擁有自己的“獨(dú)門秘技”，具有集光場(chǎng)建模、運(yùn)動(dòng)捕捉、XR/VP虛擬拍攝于一體的元宇宙數(shù)字內(nèi)容全棧制作服務(wù)能力。

元客方舟是北京市首個(gè)光場(chǎng)共性技術(shù)平臺(tái)的獨(dú)立運(yùn)營(yíng)主體，在首鋼園冰壺館MAC元宇宙演藝制播科技中心深入開展先進(jìn)光學(xué)成像、光場(chǎng)成像系統(tǒng)、算法等核心技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)。

走進(jìn)MAC元宇宙演藝制播科技中心，有一個(gè)由156臺(tái)相機(jī)和700多個(gè)光源組成的直徑6.6米的“大球”框架，人走進(jìn)“大球”中間位置，通過相機(jī)陣列就可以對(duì)其體態(tài)、面容等進(jìn)行精準(zhǔn)捕捉，進(jìn)而進(jìn)行具有高還原度的建模，生成逼真的3D數(shù)字人。后期還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行渲染及場(chǎng)景植入，實(shí)現(xiàn)“以假亂真”的效果。

Lustage-F7D光場(chǎng)建模系統(tǒng)。記者 呂少威 攝

走進(jìn)二樓動(dòng)捕棚，技術(shù)人員正在進(jìn)行動(dòng)作捕捉訓(xùn)練。他身上穿戴著被稱為“標(biāo)記點(diǎn)”的特殊設(shè)備，通過反射紅外相機(jī)發(fā)射的紅外光進(jìn)行動(dòng)作捕捉采集。

北京元客方舟科技有限公司MAC元宇宙演藝制播科技中心總監(jiān)劉家寧介紹，F(xiàn)ZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是公司自研產(chǎn)品，能夠在超高清分辨率下實(shí)現(xiàn)高速成像，系統(tǒng)通過精準(zhǔn)捕捉反光標(biāo)識(shí)點(diǎn)，實(shí)時(shí)收集目標(biāo)數(shù)據(jù)，生成精確且全面的人體運(yùn)動(dòng)位姿信息。目前，該系統(tǒng)已入選“北京市2024年第三批首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備目錄”。

該系統(tǒng)基于多目標(biāo)捕捉、高精度測(cè)量、抗遮擋、高魯棒性的性能優(yōu)勢(shì)，除了人體動(dòng)捕，還能應(yīng)用在機(jī)器人研究領(lǐng)域，為機(jī)器人動(dòng)作精度訓(xùn)練、大規(guī)模動(dòng)作集采集訓(xùn)練場(chǎng)景，提供穩(wěn)定的動(dòng)捕數(shù)據(jù)支撐。

近年來(lái)，北京持續(xù)優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境，加大政策支持力度，各領(lǐng)域的民營(yíng)企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)。記者從北京市發(fā)展改革委了解到，民營(yíng)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)首都高質(zhì)量發(fā)展的重要力量，民營(yíng)企業(yè)占全市企業(yè)數(shù)量超過95%，并形成了京東、抖音兩個(gè)收入萬(wàn)億級(jí)民營(yíng)企業(yè)集團(tuán)，小米、美團(tuán)、快手、騰訊、百度五個(gè)千億級(jí)民營(yíng)企業(yè)集團(tuán)。

聚焦國(guó)際科技創(chuàng)新中心建設(shè)，北京正全力打造國(guó)際科技創(chuàng)新高地，為科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展“沃土”。得益于科研力量等資源稟賦和政策全方位賦能，像睿爾曼和元客方舟這樣的諸多科技型企業(yè)在北京“拔節(jié)生長(zhǎng)”。(完)